Первый вседорожник этой модели, построенный на базе Celica GT-Four – родоначальник класса кроссоверов – появился в 1994 году, а его конвейерное производство длилось до 2000 года. Автомобиль несколько выходил за рамки принятых тогда стереотипов – несущий кузов, независимая подвеска всех колес и система полного привода.